हाई फ़्रीक्वेंसी इंडक्शन हार्डनिंग मशीन के साथ वाल्व टैपेट को कैसे सख्त करें?

  प्लानर जॉइंट रोबोट, जिसे SCARA (सिलेक्टिव कंप्लायंस असेंबली रोबोट आर्म) रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, एक रोबोट आर्म है जिसका इस्तेमाल असेंबली ऑपरेशंस में किया जाता है।

  SCARA रोबोट में 3 उल्टे जोड़ होते हैं जिनकी कुल्हाड़ियाँ एक विमान में स्थिति और अभिविन्यास के लिए एक दूसरे के समानांतर होती हैं। दूसरा जोड़ मूव जॉइंट है, जिसका उपयोग प्लेन के लंबवत अंतिम टुकड़े की गति को पूरा करने के लिए किया जाता है। कलाई के संदर्भ बिंदु की स्थिति दो घूर्णन जोड़ों के कोणीय विस्थापन φ1 और φ2 और चलती जोड़ के विस्थापन z द्वारा निर्धारित की जाती है, अर्थात p=f(φ1, φ2, z), जैसा कि चित्र में दिखाया गया है नीचे। इस प्रकार के रोबोट की संरचना हल्की होती है और प्रतिक्रिया तेज होती है, और यह विमान की स्थिति और ऊर्ध्वाधर संचालन के लिए सबसे उपयुक्त है।

  रोबोटिक आर्म को वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार पैरामीटर सेट करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है। इसे इंटरमीडिएट रिले के माध्यम से यूएचएफ बिजली की आपूर्ति से जोड़कर, स्वचालित उत्पादन का एहसास करने के लिए यूएचएफ मशीन की शुरुआत और रोक को नियंत्रित किया जा सकता है।